奇点（Singularity）在数学和工程领域中通常指的是一个函数在某一点的值无限大或者未定义的点，在机器人编程调试中，奇点报错是一个常见且复杂的问题，它涉及到运动学、底层程序以及数学运算等多个方面，一、奇点报错的原因1、运动学限制：-...
