在使用Simulink进行系统建模与仿真时,许多用户可能会遇到一种情况：模型在运行过程中并未报错，但仿真结果却出现异常，甚至完全失真，这种现象有时与模型中的“奇点”问题有关，Simulink在某些情况下并不会直接对奇点问题抛出错误提示，而是...

奇点（Singularity）在数学和工程领域中通常指的是一个函数在某一点的值无限大或者未定义的点，在机器人编程调试中，奇点报错是一个常见且复杂的问题，它涉及到运动学、底层程序以及数学运算等多个方面，一、奇点报错的原因1、运动学限制：-...