IMU的定义与组成定义：IMU即InertialMeasurementUnit，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，组成：典型的IMU包括加速度计和陀螺仪，加速度计用于测量物体在各个轴向上的线性加速度；陀螺仪用于测量物体绕...