1、报错原因
文件缺失或版本不匹配：运行aubo机器人时，找不到指定版本的库文件lIBMoveit_robot_trajectory.so.0.9.15。
集群连接问题：在使用robo 3t连接mongodb replica Set集群时，由于第一个节点的状态不可达，导致无法成功连接。
2、解决方法
对于文件缺失或版本不匹配的问题：通过拷贝并重命名较高版本的库文件来解决，将libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18复制并重命名为libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15。
对于集群连接问题：需要检查并确保所有节点均可达，或者调整连接顺序以绕过不可达的节点。
robo observe报错通常源于文件缺失、版本不匹配或集群连接问题，解决这些问题的关键在于准确诊断错误原因，并采取相应的解决措施。
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