Pigpio 报错分析与解决指南
Pigpio 是一个用于控制树莓派 GPIO（通用输入输出）引脚的库，广泛应用于各种硬件交互项目中，在实际应用过程中，用户可能会遇到一些常见的问题和错误，本文将详细分析这些报错信息及其解决方案，并提供一个常见问题解答部分。
常见报错及解决方案
1.ImportError: No module named 'pigpio'
原因：
该错误通常是由于没有安装 pigpio 模块导致的。
解决方案：
- sudo aptget update
- sudo aptget install python3pigpio
或者使用 pip 安装：
- pip3 install pigpio
2.FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/piblaster'
原因：
这个错误通常发生在 pigpio 的 daemon 进程没有启动的情况下。
解决方案：
确保 pigpio daemon 正在运行：
- sudo systemctl status pigpiod
如果未运行，可以启动它：
- sudo systemctl start pigpiod
或者手动启动：
- sudo pigpiod
3.OSError: [ERRNO 95] Operation not supported
原因：
该错误通常出现在试图访问不支持的 GPIO 功能时，例如在模拟模式下运行代码。
解决方案：
确保代码在真实设备上运行，而不是在模拟器或虚拟机中运行，检查 GPIO 引脚是否被其他程序占用。
4.PermissionError: [Errno 13] Permission denied
原因：
这是由于权限不足，无法访问 GPIO 引脚。
解决方案：
以超级用户权限运行脚本：
- sudo python3 your_script.py
或者将当前用户添加到gpio 组：
- sudo usermod aG gpio $(whoami)
然后重新登录系统。
5.RuntimeError: Interrupts not supported
原因：
该错误表明当前环境不支持中断处理，可能是由于使用了非实时操作系统。
解决方案：
确保你使用的是支持实时中断处理的操作系统版本，或者避免使用中断相关的功能。
表格归纳
| 错误类型 | 可能原因 | 解决方案 |
| ImportError | 没有安装 pigpio | sudo aptget install python3pigpio 或pip3 install pigpio |
| FileNotFoundError | pigpio daemon 未启动 | sudo systemctl start pigpiod 或手动启动sudo pigpiod |
| OSError (Operation not supported) | 在不支持的环境中运行 | 确保在真实设备上运行代码，并检查 GPIO 引脚是否被占用 |
| PermissionError | 权限不足，无法访问 GPIO 引脚 | 以超级用户权限运行脚本或添加当前用户到gpio 组 |
| RuntimeError (Interrupts not supported) | 不支持中断处理 | 确保使用支持实时中断处理的操作系统版本 |
FAQs
Q1: 如果安装了 pigpio 但仍然出现ImportError，怎么办？
A1: 首先确认是否正确安装了 pigpio，可以通过以下命令检查：
- pip3 show pigpio
如果显示了相关信息，说明已经安装正确，如果没有，请尝试重新安装：
- pip3 uninstall pigpio
- pip3 install pigpio
确保你的 Python 环境路径正确，可以使用虚拟环境来管理依赖项。
Q2: 如何确认 pigpio daemon 是否在运行？
A2: 你可以使用systemctl 命令来检查 pigpio daemon 的状态：
- sudo systemctl status pigpiod
如果未运行，可以通过以下命令启动它：
- sudo systemctl start pigpiod
或者手动启动：
- sudo pigpiod
如果需要开机自启，可以启用服务：
- sudo systemctl enable pigpiod
