1、Keepalived：
Keepalived起初是针对LVS设计的辅助工具，用于提供故障切换和健康检查功能，它可以判断LVS负载调度器、节点服务器的可用性，并在必要时隔离并替换故障服务器。
Keepalived采用VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）热备份协议，通过软件方式实现Linux服务器的多机热备功能，VRRP是针对路由器的一种备份解决方案，由多台路由器组成一个热备组，通过公用的虚拟IP地址对外提供服务。
2、Keepalived安装与配置：
在CentOS上，可以通过yum命令安装keepalived和ipvsadm，之后，启用并启动keepalived服务。
安装HTTP服务，如httpd，以便于后续验证，在主调度器和备调度器上设置不同的网页内容，以便区分。
编辑keepalived的主配置文件/etc/keepalived/keepalived.conf，定义全局配置、VRRP实例等，主备节点的配置略有不同，主要体现在状态（MASTER或BACKUP）、优先级等方面。
3、Keepalived工作原理：
Keepalived通过VRRP协议实现高可用功能，VRRP是一种容错协议，旨在解决静态路由器单点故障问题，在keepalived服务之间，只有作为主的服务器会一直发送VRRP广播包，告诉备它还活着，当主不可用时，备节点就会接管主节点的资源，然后顶替主节点对外提供服务。
Keepalived服务启动时，将产生三个相关进程：父进程Watchdog、子进程VRRP Child和Healthchecking Child，父进程通过unix domain socket每隔5秒发送一个hello消息给子进程，如果父进程无法发送消息给子进程，将认为子进程出现问题，于是会重启子进程。
4、Keepalived核心组件：
Watchdog：负责fork和监控子进程，对Checkers和vrrp stack进行监控。
Checkers：负责RealServer的健康状况检查，并在LVS的拓扑中移除、添加RealServer，支持layer4/5/7层的协议检查。
VRRP Stack：提供Director的故障转移功能，从而实现Director的高可用。
System Call：提供读取自定义脚本的功能。
IPVS wrapper：负责将配置文件中的IPVS相关规则发送到内核的ipvs模块。
Netlink Reflector：用来设定、监控vrrp的ip地址。
IO复用器、内存管理、配置文件分析器等。
5、Keepalived测试与验证：
可以通过长ping虚拟IP地址来测试keepalived的故障切换功能，断开主备其中一台，看看是否有丢包现象，正常切换可能会有一个丢包左右，同时断开主备，虚拟IP也会断开，证明VIP起作用。
切换后也可以通过浏览器打开虚拟IP地址来访问，观察页面内容是否切换为主或备的页面，从而验证keepalived的工作状态。
6、Keepalived常见问题排查：
如果无法通过浏览器访问自己的服务器IP，首先查看80端口是否开通，如果端口不通，说明还没有开通端口，需要登录到系统里面开放端口，可以查看防火墙状态，开放80端口，并重启防火墙。
Keepalived是一个功能强大的工具，主要用于提供服务器高可用性和负载均衡，通过VRRP协议实现故障切换和健康检查功能，确保服务的连续性和稳定性，在CentOS系统上，可以通过简单的配置和操作来实现keepalived的部署和使用。
