在CentOS系统上启动Subversion（SVN）服务器，需要完成几个步骤，以下是详细的操作指南：

安装与配置SVN服务器

1、安装Subversion：

使用YUM包管理器来安装Subversion，在终端中输入以下命令：

     sudo yum install subversion

安装完成后，可以通过以下命令查看SVN的版本信息：

     svn version

2、创建版本库：

选择一个目录用于存放SVN版本库，例如/home/svn，使用以下命令创建该目录：

     mkdir p /home/svn

进入新创建的目录并创建一个仓库，例如命名为repository：

     cd /home/svn
     svnadmin create repository

3、配置版本库：

进入版本库的配置文件目录：

     cd /home/svn/repository/conf

编辑passwd文件，设置用户及其密码，添加一个用户tony和其密码123456：

     [users]
     tony = 123456

编辑authz文件，设置用户的权限，允许tony读写所有内容：

     [groups]
     harry_and_sally = tony
     [harry_and_sally:/]
     @harry_and_sally= rw

编辑svnserve.conf文件，设置匿名访问权限等：

     [general]
     anonaccess = none
     authaccess = write
     passworddb = passwd
     authzdb = authz
     realm = /home/svn/repository

启动SVN服务

1、启动SVN服务：

使用以下命令以守护进程方式启动SVN服务：

     svnserve d r /home/svn/repository

若要停止SVN服务，可以使用ps命令找到进程ID，然后使用kill命令终止它：

     ps aux | grep svnserve
     kill 9 <PID>  # 替换<PID>为实际的进程ID

2、设置开机自启动：

编辑/etc/rc.d/rc.local文件，添加以下行以确保SVN服务在系统启动时自动运行：

     /usr/bin/svnserve d r /home/svn/repository

确保/usr/bin/svnserve是svnserve命令的全路径，如果不确定，可以使用which svnserve查找。

客户端访问配置

1、防火墙配置：

如果使用了防火墙，需要开放3690端口（SVN默认端口）：

     firewallcmd zone=public addport=3690/tcp permanent
     firewallcmd reload

2、客户端访问：

在Windows或其他操作系统上，可以使用TortoiseSVN等客户端工具来访问SVN仓库，使用URLsvn://<服务器IP>/repository 进行仓库的检出（Checkout）。

常见问题及解决方案

1、问题：无法连接到SVN服务器。

答案：确保SVN服务正在运行，并且防火墙没有阻止3690端口，检查客户端使用的URL是否正确，格式应为svn://<服务器IP>/repository。

2、问题：提交时出现“Authorization failed”错误。

答案：检查passwd文件中的用户名和密码是否设置正确，以及authz文件中的权限设置是否允许相应的操作，确保客户端使用的凭据与服务器上的配置相匹配。

通过以上步骤，您可以在CentOS上成功安装、配置并启动SVN服务器，实现版本控制功能。