雷赛伺服系统在工业自动化领域具有广泛的应用，其稳定性和可靠性是用户选择的重要因素，在使用过程中，伺服系统可能会出现各种故障报警，这些报警需要及时处理，以确保设备的正常运行，以下是对雷赛伺服常见报错的详细分析及解决方法：
| 报警代码 | 故障原因 | 解决方法 |
| Er.100 | 驱动器过流 | 1. 检查电机负载和机械阻力是否过大，如过大则进行调整或更换。 2. 检查驱动器电源电压是否正常，如异常则进行调整或更换电源。 3. 检查驱动器内部是否存在故障，如电路板烧毁等，需要进行修理或更换。 |
| Er.102 | 编码器故障 | 1. 检查编码器连接线是否松动或损坏，如有问题则重新连接或更换。 2. 检查编码器本身是否损坏，如损坏则进行更换。 3. 重启驱动器，看是否能消除报警。 |
| Er.120 | 驱动器过热 | 1. 检查环境温度和通风情况，如温度过高或通风不良，需要进行调整。 2. 检查电机负载和机械阻力是否过大，如过大则需要进行调整或更换。 3. 检查驱动器内部是否存在故障，如散热不良等，需要进行修理或更换。 |
| Er.150 | 电机过载 | 1. 检查电机负载和机械阻力是否过大，如过大则进行调整或更换。 2. 检查驱动器电源电压是否正常，如异常则进行调整或更换电源。 3. 检查驱动器内部是否存在故障，如电路板烧毁等，需要进行修理或更换。 |
| Er.151 | 电机过热 | 1. 检查环境温度和通风情况，如温度过高或通风不良，需要进行调整。 2. 检查电机负载和机械阻力是否过大，如过大则需要进行调整或更换。 3. 检查驱动器内部是否存在故障，如散热不良等，需要进行修理或更换。 |
| Er.153 | 电机失步 | 1. 检查编码器连接线是否松动或损坏，如有问题则重新连接或更换。 2. 检查编码器本身是否损坏，如损坏则进行更换。 3. 重启驱动器，看是否能消除报警。 |
| Err180 | 电机过载或过热 | 1. 检查电机负载和机械阻力是否过大，如过大则进行调整或更换。 2. 检查驱动器电源电压是否正常，如异常则进行调整或更换电源。 3. 检查驱动器内部是否存在故障，如电路板烧毁等，需要进行修理或更换。 |
| Er.1b0 | 未知故障 | 1. 重启驱动器，看是否能消除报警。 2. 如果重启无效，联系技术支持进行进一步诊断和维修。 |
| Er.0A3 | 未知故障 | 同上 |
| Er.0E1 | 未知故障 | 同上 |
| Er.0A1 | 未知故障 | 同上 |
| Er.1A1 | 未知故障 | 同上 |
| Er.190 | 未知故障 | 同上 |
雷赛伺服系统的报错问题可能涉及多个方面，包括驱动器、电机、编码器、电源等，在处理这些报错时，应遵循一定的步骤和逻辑，首先确定报错代码，然后根据报错代码查找可能的原因，最后采取相应的解决措施，如果无法自行解决问题，应及时联系技术支持进行进一步的诊断和维修。
（图片来源网络，侵权删除）
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