一、AEB系统
AEB（自动紧急制动）系统是一项重要的主动安全功能，在车辆非自适应巡航状态下正常行驶时，若遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离，会主动刹车以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。
二、AEB误触发场景及原因
1、弯道误触发：在弯道场景中，由于道路曲率变化，传感器可能将路边的电线杆、树木等静止物体误识别为前方的障碍物，从而触发AEB制动，当前方有较大的雨、雪或者弯道曲率较大的情况下识别到的电线杆，容易引发误触发。
2、直道误触发：在直道上，当车辆靠近井盖、减速带、路缘石等地面凸起物时，传感器可能会将其误判为需要制动的障碍物，导致AEB系统误启动，比如雷达安装高度、纵向偏移角度不当，就容易将地面井盖、减速带等误识别为目标进行制动。
3、特殊交通场景误触发：除弯道和直道外，AEB还容易在车库、高速公路收费站、地下停车库等特殊交通场景发生误触发，交通信号灯、洒水车的水柱或喷溅的水花、路面上的铁柱子或空中钢管、前方漂浮的塑料袋或路面上滚动的易拉罐等也都可能成为误触发的因素。
4、传感器识别误差：环境目标的形状、与本车远近、反射点的多少等因素都会影响传感器的识别精度，如形状不规则、反射点少的物体，传感器较难准确识别，容易引发误触发。
5、逻辑控制问题：对于传感器已识别到的物体目标，需经过处理才能成为AEB的制动目标，该过程涉及物体与本车实际距离、相对速度以及物体形状等多方面因素，很多时候误识别是对不明物体的形状辨别不清导致的。
6、参数调整问题：AEB制动过程包含报警区、减速区、刹车区以及安全区等不同阶段，各阶段的参数设置不合理也会导致误触发，刹车区的制动距离调整不当，就可能使系统在不需要制动时错误地启动制动。
三、解决措施
1、减少传感器安装容忍误差：精确的传感器安装位置和角度对提高探测精度至关重要，应确保雷达安装高度、纵向偏移角度等符合要求，避免因安装不当导致误识别，定期对传感器进行手动校准，可采用先进算法在路试或售后驾驶里程中程序定期启动角度检测，当检测到角度偏差过大时，启动校准程序进行自校准。
2、采用分级制动的方式：针对不同的传感器配置制定不同的标定策略，对于融合摄像头视频数据的车辆，由于摄像头数据可辅助增强对目标识别准确度，制动触发的距离阈值可以设置得更近一些，以尽量减少误触发，而对于仅配备单雷达的车型，需通过路试训练生成模板库来提高对目标的识别能力。
3、增加AEB量产前路试里程：量产前路试验证包括软件开发阶段的场景数据采集用于仿真、软件测试阶段的同步数据验证以及软件冻结集成后上市前的内销车验证，一般建议在整车上市前完成全部100万公里验证，以确保AEB系统的稳定性和可靠性。
4、场景复现寻找问题根源：对于售后出现的AEB误触发问题，大部分问题数据场景都需要在试验场进行问题复现模拟，以最大限度对在研车型进行参数优化级软件集成，同时通过OTA升级到已售车型中。
四、相关问答FAQs
1、问：AEB系统在哪些情况下不会正常工作？
答：AEB系统在以下情况下可能不会正常工作：车辆处于倒挡时；车速超出其工作范围，如本车速度大于150km/h时，自动紧急制动可能无法在发现行人时完全避免碰撞；摄像头或雷达被遮挡、污染或损坏，无法正确探测到其他道路使用者；黑暗、大雨、大雪、浓雾等恶劣天气导致能见度差或强光妨碍摄像头视野时。
2、问：如何判断AEB系统是否出现故障？
答：当AEB系统出现故障时，仪表板会点亮智能系统灯，如果AEB系统在不应该制动的情况下频繁制动，或者在存在碰撞风险时未能及时发出警告或制动，也可能是系统出现故障的表现，应及时联系专业维修人员进行检查和维修。
