如何有效解决PixHack软件中遇到的报错问题？-HCRM博客

Pixhawk 是一种高性能的开源飞行控制器，广泛用于无人机领域，在使用过程中，用户可能会遇到各种报错信息，以下是一些常见的 Pixhawk 报错及其解决方案：

报错信息	可能原因	解决方案
HUD显示“RC not calibrated”	没有成功进行校正遥控器	需要校正遥控器。
HUD显示“Compass not calibrated”	没有成功进行校正罗盘	需要校正罗盘。
HUD显示“Compass not healthy”	罗盘硬件出现故障	可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。
HUD显示“Compass offsets too high”	罗盘3个轴校正后的数据太高	再进行一次校正罗盘，建议使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。
HUD显示“Check mag field”	飞行器周围的磁场强度存在干扰	再做一次校正罗盘，或者换个飞行地点。
HUD显示“Compasses inconsistent”	内置和外置罗盘安装时候指向的方向不相同	保持罗盘方向和飞控方向一致，可能需要修改compass_orient参数。
HUD显示“GPS Glitch”	GPS出现故障	可能是GPS损坏。
HUD显示“Need 3D Fix”	GPS没有定位	如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，一定要进行成功定位后才能解锁。
HUD显示“Bad Velocity”	地速大于50cm/s	检查飞行器的速度传感器。
HUD显示“High GPS HDOP”	GPS的HDOP（水平精度因子）< 2.0	可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置，如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，HDOP的精度没达标不能解锁。
HUD显示“Baro not healthy”	气压计出现故障	可能是气压计损坏。
HUD显示“Alt disparity”	气压计读数有差异	不要移动飞行器。
HUD显示“INS not calibrated”	加速计没有校正	需要校正加速计。
HUD显示“Accels not healthy”	加速计出现故障	可能是加速计损坏。
HUD显示“Accels inconsistent”	加速计出现读数不一致	检查加速计连接和设置。
HUD显示“Gyros not healthy”	陀螺仪出现故障	陀螺仪可能需要更换。
HUD显示“Gyro cal failed:”	陀螺仪校正出错	重新进行陀螺仪校正。
HUD显示“Gyros inconsistent”	两个陀螺仪读数不一致	检查陀螺仪连接和设置。
HUD显示“Check Board Voltage”	给飞控供电的电压不在4.5伏与5.5之间	确保电源电压在4.5V到5.5V之间。
飞行器放置的位置不水平	飞行器未放置在水平位置	确保飞行器放置在水平位置。
“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护	检查遥控器的油门保护是否合理	调整油门保护设置。